Chain ToF
Chain ToF 是 M5Stack Chain 系列中的一款激光测距传感器节点。
设备内置 VL53L0C 激光测距模块，支持 3 ~ 200cm 测距范围，测量精度 ±3%，适用于短距离的隔空测距，或是物体接近检测等功能应用。
Chain ToF 集成 STM32G031G8U6 核心主控，采用 UART 串口级联通信协议，通过两个 HY2.0-4P 拓展接口，可拓展更多 Chain 系列设备，构建更加丰富的交互应用。
产品特性
M5Stack Chain 系列
VL53L0C 激光测距模块
3 ~ 200cm 测距范围
STM32G031G8U6 核心主控
采用 UART 串口级联通信协议
2x HY2.0-4P 拓展接口，可拓展 Chain 系列设备
应用场景
接近检测
距离测量
Unit ChainBus
Unit ChainBus 是一款Chain 系列通信协议转换单元，设备内部集成 STM32G031G8U6 芯片。
采用 UART 串口级联通信协议实现多设备链式连接，支持多种协议接口转换，同一总线可拓展连接多种外设，并集成了硬件控制与数据交互能力。
本单元左右两侧 UART 接口用于连接 Chain 系列设备，支持设备 UID 查询、版本查询、链路设备枚举、心跳包通信等功能。顶部多功能拓展接口可用于拓展 Unit 系列设备，支持 I2C 通信控制、GPIO 管理（输入、输出）、ADC 采集，NVIC 中断管理。
适用于工业控制、物联网、智能家居等领域，为多设备统一管控与数据交互提供了有效方案。
产品特性
STM32G031G8U6 核心主控
采用 UART 串口级联通信协议，支持 Chain 系列单 / 多设备链式连接
1 x RGB LED，可作为状态指示灯使用
1 x HY2.0-4P 多功能拓展接口，可拓展 Unit 系列设备
2 x HY2.0-4P UART 接口，可拓展 Chain 系列设备
应用场景
Chain 总线设备拓展
工业控制
物联网
智能家居
