，首次实现高阶认知与全身运控的深度融合，让全尺寸人形机器人Oli具备了“能想、能动、边思考边干活”的一体化智能。
在COSA系统的驱动下，逐际动力全尺寸人形机器人Oli已能够自主完成复杂长程任务，并动态应对环境变化。
大小脑深度融合：Oli率先实现“边思考边干活”
与传统机器人系统不同，COSA是一套面向物理世界原生的具身智能体系统，其认知、决策与调度机制均以机器人本体与真实物理世界作为默认运行环境。逐际动力方面表示，COSA的推出，标志着具身智能从聚焦模型能力转向聚焦OS系统能力、从技术Demo主导转向产品交付与体验主导的重要升级。
LimX COSA系统的核心突破，在于将机器人的“认知大脑”与“运动小脑”实现系统级深度融合。全尺寸人形机器人Oli作为首批搭载该系统的平台，率先展现出兼具高阶运动智能与复杂认知能力的综合表现。
据官方解析，LimX COSA采用自底向上的三层架构设计，形成完整的智能闭环：底层为“小脑”运动控制层，基于逐际动力深耕多年的强化学习算法，可实现机器人在复杂地形中的稳定平衡与精准动作控制——此前Oli在建筑工地渣土堆、野外林地等复杂环境中稳健行走、跨越障碍的测试表现，正是该层能力的直接体现；中层为技能整合层，整合了导航、抓取、避障等200余项模块化技能，支持动态组合调用，能让机器人自主拆解并完成“取件递送”“设备巡检”等复合任务；顶层为认知决策层，赋予机器人语义理解、环境记忆与主动感知能力，可精准识别场景需求、判断任务优先级，甚至能检测设备故障并发起检修请求。
在实际演示中，搭载LimX COSA的Oli机器人不再依赖预设代码或遥控操作，而是能主动理解任务目标。它不仅能在连续长楼梯等复杂环境中保持高鲁棒性的平衡与运动，还能在移动过程中流畅完成拿取两瓶水、捡拾垃圾、丢弃垃圾、向客人递物等精细操作。这种“边推理边操作”的能力，破解了具身智能领域长期存在的“知易行难”痛点，使机器人可根据实时感知动态调整行为策略，真正实现“想得到，更做得到”。
具身智能竞争进入“系统级博弈”阶段
不同于传统机器人系统或单一通用大模型方案，LimX COSA以Agentic（智能体）范式打造操作系统。其核心设计理念是以机器人本体为中心，构建模块化智能技能工具箱，并通过多种基础模型与决策机制对技能进行统一调度。这种设计实现了“知行合一”的完整闭环：从理解任务、感知环境、调整决策，到组合技能、执行应用。同时，系统支持跨时间、跨模态的语义记忆，可记录环境、对象及交互历史，助力机器人通过经验积累持续进化，构建对世界的认知体系。
LimX COSA的发布，恰逢具身智能领域的“密集交卷期”。2025年下半年以来，宇树科技冲刺IPO，美团、京东等巨头加速入局，智元机器人、商汤科技、腾讯等企业纷纷发布具身智能平台，行业竞争已从单一硬件或算法的比拼，升级为全栈能力的综合博弈。
这场博弈中，“系统级解决方案”成为核心竞争力。此前，智元机器人推出“智元灵渠OS”，商汤科技发布“悟能”具身智能平台，腾讯推出Tairos开放平台，均试图通过占据“智能神经中枢”制高点，赋能下游硬件厂商。专家分析指出，若将单一机器人模型比作功能强大的App，LimX COSA则更接近Android或iOS级别的系统平台——不仅能承载海量应用，更原生具备智能体的关键属性。
因此，LimX COSA的发布不仅是逐际动力的发展里程碑，更是中国具身智能产业发展的重要节点。在全球科技巨头与初创企业同台竞技的赛道上，以逐际动力为代表的中国企业凭借核心技术自主创新，正逐步在具身智能“操作系统之争”中占据一席之地。未来，随着技术持续迭代与生态不断完善，具身智能机器人从“科幻概念”迈向“生产力工具”的步伐将进一步加快。
