高速无人机移动快，所面临的环境复杂，因此对于AI模组的选择有着较高的要求。高算力的AI模块能够快速应对复杂环境，而高帧频的相机能够获取更多的数据细节，便于AI模块进行更高精度的数据分析处理。
为了便于大家的项目推进，我司通过大量相机的适配测试，面向市场推荐一套高速无人机用的AI模组。
这套模组的AI处理板块采用RK3588s为主处理器的Viztra-HS063M，算力6T，相较于之前推出的Viztra-HS063货架版本，能够接入高帧频的数字相机，基于输入的视频流进行目标检测、目标跟踪等任务。
高性能的AI模块搭配高帧率的相机，从图像处理到发出飞行校正指令的时间极短，能够在10ms以内输出脱靶量，更利于无人机跟踪。
AI模块参数
性能指标
跟踪帧率
60 Hz（随相机输入帧率，最高可支持到100Hz）
最小跟踪目标
2×2 像素（质心跟踪）
8×8 像素（相关跟踪）跟踪精度
≤ 1 像素
跟踪速度
≥ 64 像素/帧
最小目标对比度（质心目标）
≥ 5%
最大跟踪目标数量（多目标跟踪）
≤ 64
识别帧率
25 Hz
最小识别目标
10×10 像素
识别性能(基于开源数据集：VisDrone2019-DET-test-dev)
0.616（mAP@0.5）
功能参数
支持的跟踪算法
质心跟踪、相关跟踪、多目标跟踪、智能跟踪
支持的检测算法
AI 识别、质心搜索、模板匹配、运动目标检测
图像压缩编码格式
H.264、H.265
视频流输出格式
RTSP、UDP、RTMP、HLS等
视频流可配置参数
码率、I帧间隔、QP值
控制交互方式
硬件接口/参数
视频输入
1路 MIPI(需定制适配)
2路 CVBS(PAL)
视频输出
1路 网络
串口
1路 RS422
1路 UART
网络
1路 百兆网口(默认输出RTSP视频流)
内存容量
32 G（可定制扩展）
视频压缩存储能力
≥ 2h（码率4M）
功耗
< 6W
工作电压
12V DC ± 2V
外形尺寸
55mm×40mm
环境适应性
工作温度
-20℃ ～ +60℃
存储温度
-20℃ ～ +65℃
AI模块尺寸
相机方面，采用一款230万像素MIPI接口的黑白面阵工业相机。这款相机体积小巧，功能丰富，最大帧率可达120FPS。
相机参数
技术规格
传感器工艺技术
CMOS
快门类型
全局快门
传感器型号
AR0234CSSM00SUKA0−CP
黑白彩色
黑白
靶面尺寸
1/2.6 英寸
像素尺寸
3um (H)*3um(V)
分辨率
1920（H） × 1200（V）
最大帧率
4lane模式：1920 x 1200 @120fps
2lane模式：1920 x 1200 @60fps
增益
Analog Gain：1.68x to 16x（3.47dB-24dB）
Digital Gain: 1x to16x (0dB-24dB)
曝光时间
≤ 1/最大帧率(秒)
快门模式
自动曝光，自动增益，手动曝光，手动增益
ADC精度
10-bit A/D converter
像素输出格式
Mono8，Mono10
ROI
支持
镜像
支持水平镜像、 垂直镜像输出
工作模式
硬件触发，软件触发，视频流模式
触发控制
支持触发信号极性，触发延迟、触发帧数、触发间隔的设置，触发计数功能
闪光灯控制
闪光灯控制信号输出
电气特性
数据接口
协议类型：MIPI CSI-2
数据速率/lane：900Mbps@10bit，720Mbps@8bit
lane数：2 lane / 4 lane
通讯接口
I2C 3.3V
数字IO
非隔离IO：1个触发输入，1个Strobe out，3.3V电平
供电
3.3V DC
额定功率
657mW@3.3V
结构
裸板尺寸
长*宽*高 = 29*29*7.5mm,含传感器高度
镜头座
C-MOUNT03，S-MOUNT01，或M12镜头座，需另配
工作环境
温度
工作温度：-30℃~ 60℃
湿度
95%无凝结
相机尺寸
