，以及国内“人形机器人第一股”优必选，都宣布了其人形机器人“进厂打工”的最新成果。
Figure 02：半年参与3万辆宝马X3生产，进入退役阶段根据Figure AI的说法，在过去的六个月内，其第二代人形机器人Figure 02已经在宝马集团斯帕坦堡工厂参与生产了3万辆X3汽车，累计装载超过9万个零件，运行时间超过1250小时，预计行走超过120万步或200英里。
Figure AI在去年8月正式推出Figure 02，随后与宝马集团签署了商业协议，在宝马工厂产线进行测试。
而在产线累计运行11个月之后，Figure AI宣布将正式停产Figure 02。公司CEO布雷特·阿德科克在社交媒体上展示了这些机器人照片，照片上现实了工作中产生的磨损痕迹。
据Figure AI的报告，在最早的初始调试阶段之后，Figure 02的应用范围就开始迅速扩大，测试六个月内，就开始在产线上的实际工作，到了第10个月，这些机器人就已经全天候在产线上工作。
在宝马的产线上，Figure 02的主要工作是从料箱中取出金属板材，并将其精确地放置到焊接夹具上，其放置精度需达到5毫米的要求。放置完成后，传统的机械臂会进行焊接作业。据该公司在新闻稿中称，这些类人机器人完成金属部件装载作业的周期时间为84秒，其中37秒用于实际装载过程。其作业精度始终保持在99%以上。
而在长时间的运行中，机器人前臂成为了最容易出现故障的部位，原因在于将三种自由度运动功能、热管理系统以及各类电缆集成到一个人类尺寸的肢体结构中难度极大。持续不断的运动会对微控制器及线路系统造成压力，而这一问题在目前业界少有提及，这也是机器人进入工厂长时间工作的意义所在。
因此我们可以看到，在Figure03的设计中，去掉了手腕处的配电盘及相关连接线，现在电机控制器直接与主计算机进行通信，通过结构的简化，来提高系统的可靠性。
此前特斯拉Optimus上也曾遇到灵巧手故障的问题，马斯克在此前的一场会议上表示，Optimus V3的核心难题在于灵巧手于前臂，这两个部分由于活动部件多，且负载较大，容易遇到过热或寿命过短的问题。
优必选：数百台全尺寸工业人形机器人量产交付优必选在本月发布了其人形机器人Walker S2的量产交付视频，数百台人形机器人将分批投入产业一线应用。作为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人系列，Walker S2 已在质检、搬运、分拣等生产环节积累成熟应用案例，此次量产交付标志着产品从技术验证迈入规模化落地阶段。
汽车工厂作为落地应用突破点。基于此前22个月的实训积累、客户需求及产品迭代的真实诉求制定，公司具体产能规划为：2025年规划人形机器人产能1000台，目标交付500台；2025年，在各个场景都顺利落地的情况下，乐观估计2026年人形机器人产能达5000台；2027年有望实现万台级别的产能。
2024年2月，优必选的上一代产品Walker S1就已经在蔚来第二先进制造基地开启了实训历程，成功完成了车门锁质检、后车灯盖板检测等一系列精细任务。
2024年10月，优必选旗下智慧物流子公司UQI优奇的全栈式无人物流解决方案已在比亚迪汽车长沙工业园试运营，加速打通其产品从来料到生产的物流链路，实现物流信息全流程可视化和全链路追踪。
在比亚迪工厂的实际应用中，优必选工业人形机器人Walker S1与Wali瓦力工业移动机器人T3000、L4级无人物流车Chitu赤兔无缝协作，实现了从分拣、搬运到配送的室内外一体化的全自动流程，这也是行业首个人形机器人与无人物流车、工业移动机器人和智能制造管理系统（MES）协同作业的应用案例。
今年7月，优必选推出了新一代工业人形机器人Walker S2，实现多项关键性技术革新，包括全球首个自主换电系统，首创热插拔双电池动态平衡技术，通过双臂协同精准换电、标准化电池仓快换设计，3 分钟即可完成能源补给，双电池无缝切换支持 7×24 小时不间断作业，彻底破解传统机器人续航瓶颈。该系统采用带电热插拔技术，零电流冲击风险，电池既是能源单元也是机身结构件，兼顾安全性与实用性。
Walker S2搭载自研群脑网络 2.0（BrainNet 2.0）与工业人形机器人专用智能体 Co-Agent，构建 “单机自主 + 群体协同” 进化模式。Co-Agent 融合多模态推理大模型与类人思维链技术，可实现意图理解、任务规划、异常自主处理，通过亿级工业实训数据持续优化；多机协同状态下，机器人可自组织分工，完成复杂产线协同作业。
同时Walker S2还采用了国内首个纯 RGB 双目视觉方案，采用类人眼设计的双目立体视觉系统，1.5 米内深度误差≤±6mm，动态避障响应延迟＜40ms，在降低硬件功耗的同时，实现工业环境高精度感知与动态适应能力。
在结构硬件上，Walker S2搭载52 个高性能伺服关节构成仿生躯体，±162° 超大旋转腰关节配合 0-1.8 米全空间覆盖，可完成极限下蹲、远距离抓取、高层货架搬运等高难度动作，15 公斤负载能力满足工业级搬运与装配需求。第四代工业级灵巧手采用 11 自由度设计，指尖输出力达 12.5N，亚毫米级操作精度可胜任电子元件安装、精密检测等精细任务，耐久性经测试超 8 万次；全中空仿生手臂集成走线，结构紧凑性提升 50%。
数据显示，2025 年初至今，Walker 系列人形机器人订单金额已突破 8 亿元，根据公司的产能估算，明年或将会迎来人形机器人的大规模落地应用时刻。
写在最后人形机器人要“像人”的路线，似乎正在越来越占到主导地位，从行走、整体形态、灵巧手等，发展的重点都是更加“类人”。而目前看来，汽车工厂产线冗长复杂，且具备封闭可控的空间，给人形机器人带来更多应用空间，工业应用场景也相比消费场景更加可控和通用，很适合作为人形机器人落地的第一个场景。
目前工业领域已经大规模使用的机器人，形态上还是为了满足特定工作而设计，并且没有智能交互的能力，只能按照设定程序来运行。人形机器人的加入，除了满足工厂部分生产需求，更大的意义在于，工厂长时间的安全运行，将会为机器人进入家庭打好坚实的基础。
